智慧光電農業機器人

2022年 10月 12日

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智慧光電農業機器人

國立陽明交通大學

技術說明

本中心的農業機器人核心技術分為田間無人電動車(含輪式與履帶式)與智慧光電農業機械(主要是具3D辨識雷射加工系統、鳳梨及茶葉採收)；在田間無人電動車項目上，主要針對田間電動車與無人導航避障控制相關技術進行研發；智慧農業機械部分主要研發田間作業智慧影像辨識及雷射瞄準技術。農業機器人以無人地面載具(unmanned ground vehicle，UGV)為基礎，藉由許多環境感測器來精確地定位出UGV的位置，並將所得到的位置資訊輸入至車輛控制平台，使其能夠沿著預定的路徑前進，並且能夠主動地閃避障礙物。農業UGV有了功能性立體視覺以及農業專家智慧系統，並加入3D雷射瞄準(3D laser targeting)，透過多角度的影像拍攝重建待測物3D形貌，雷射具有可調控的光束能量特點，可在不傷害作物其他健康部分下，無時無刻精準地掃描大面積作物。有了農業UGV及3D雷射瞄準技術後，再加入農業專家提供的經驗分析，使AI以最短的時間建立大量數據資料，提供農產規劃與農務的適當決策。

聯繫窗口 : 人工智慧產學研聯盟

TEL : 07-6955575

E-mail : narlabsaiiaa@gmail.com

陳顯禎教授

單位：光電學院

研究領域：

1.先進非線性光學顯微術：快速光學切片影像技術、適應性光學於厚組織影像、超解析度影像技術、多光子誘發雷射蝕除。

2.三維光微影製程技術：特殊的三維微結構製作、高通量的微製作

學術專長：光電訊號處理、光電系統整合、生醫光電系統

適應性光子實驗室(Adaptive Photonics Laboratory，APL)

以光電工程、即時信號影像處理與系統整合等核心技術，利用超快雷射從事「先進非線性光學顯微術」與「三維光微影製程技術」的前瞻研發。於非線性光學顯微術上，主要著重於具超高解析度之快速3D光學切片影像技術於厚的活體生物組織上以及藉由多光子誘發雷射蝕除之全光學組織技術；在3D光微影製程技術上，主要為特殊3D微米結構的製作以及因應產業需求之高通量微製作技術的開發。目前與台大物理系、成大分醫所、U. Wisconsin-Madison醫工系及Cornell U.應用物理系等研究團隊進行技術合作與交流。

包士容博士

專長：嵌入式系統、韌體開發、物聯網、生理感測、機器學習、混合訊號系統開發

研究方向：透過嵌入式系統技術開發生理感測技術，同時開發生理訊號處理演算法。並透過無線傳輸技術，架構穿戴式物聯網，整合所開發之生理感測技術，為生理感測系統。針對生理訊號分析，開發機器學習演算法，萃取生理特徵。

發表紀錄：

Published Journal Article

Shih-Lung Pao, Shin-Yu Wu, Jing-Min Liang, Ing-Jer Huang, Lan-Yuen Guo, Wen-Lan Wu, Yang-Guang Liu and Shy-Her Nian. (2022) “A Physiological-Signal-Based Thermal Sensation Model for Indoor Environment Thermal Comfort Evaluation”, Int J Environ Res Public Health. 2022 Jun 14;19(12):7292. doi: 10.3390/ijerph19127292

Published Conference Paper

Ing-Jer Huang, Hsu-Kang Dow, Shih-Jung Pao, “A bio-potential and piezoelectric sensing system with intelligent real-time computing, compressing and communication”, The 30th VLSI Design/CAD symposium, 2019
Ing-Jer Huang, Shih-Lung Pao, Lan-Yuen Guo, Chia-Hao Hsu, Yang-Guang Liu, “Thermal Comfort Modelling Based on Biosignals and Thermal Sensation”, 2021 International Conference on Hierarchical Green Energy Materials, 2021
黃英哲、包士容、吳欣諭、郭藍遠、吳汶蘭、劉陽光、粘世和(2021年12月)。適用於智慧空調之生理訊號熱感覺模型。2021年工程科技技術應用研討會。台灣新竹。

Conference Presentation

Shih-Jung Pao, The 30th VLSI Design/CAD symposium, oral, 2019
Shih-Jung Pao, 2021 International Conference on Hierarchical Green Energy Materials, poster, 2021
Shih-Jung Pao, 2021年工程科技技術應用研討會,Oral, 2021

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