基於深度學習之智慧型水面無人量測載具

基於深度學習之智慧型水面無人量測載具

2022年 10月 12日

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基於深度學習之智慧型水面無人量測載具

國立中山大學

技術說明

本研究在自行開發之水面無人載具(Autonomous Surface Vehicle, ASV)上搭載不同感測器，包含GPS、攝影機、霍爾元件、水聽器以及單波束測深儀等，自行撰寫程式開發導航控制、人工智慧物件辨識與推進器故障診斷等演算法，實現即時定位、導航、船舶控制、環境感知以及設備監診之ASV系統整合。

使用情境

本研究以ASV為載台，結合不同感測器實現定位、導航、船舶控制、環境感知以及設備監診功能，已在蓮池潭進行實水域測試。本載具在未來研究上具有極大的擴展性，除了現有的感測器外，未來將加設3D Lidar結合影像資訊，以實現避障功能。透過改裝ASV上之模組化機構，可搭載不同類型水文感測器，例如溫深鹽儀、側掃聲納等，收集不同水文資料。

聯繫窗口 : 人工智慧產學研聯盟

TEL : 07-6955575

E-mail : narlabsaiiaa@gmail.com

彭昭暐教授

單位：機械與機電工程學系

研究領域：自動控制、訊號處理、智慧型車輛、行動機器人、系統工程、人工智慧應用

學術專長：自動控制、訊號處理、智慧型車輛、行動機器人、系統工程、人工智慧應用

系統工程研究室

本研究室之研究領域包含：智慧製造、智慧醫療、水面無人載具、自駕車等。智慧製造以影像以及感測器訊號實現雷射熔覆、攻牙品質之檢測等AI演算法開發。水面無人載具開發自主導航之定位、導航與控制演算法，並以AI方式實現船舶偵測技術。自駕車以光達之點雲地圖實現室內外定位以及規劃路徑，透過多顆光達以及攝影機的整合實現障礙物辨識與避障，達成自動駕駛的服務。

蔡佳明博士

專長：深度學習、水面無人載具

研究方向：

水面無人載具導航開發
基於AI之推進器故障診斷
基於聲納之水下物件辨識

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國立中山大學學研單位

基於深度學習之智慧型水面無人量測載具

基於深度學習之智慧型水面無人量測載具

彭昭暐 教授

彭昭暐教授